La obra esta concebida como un diálogo interdisciplinar entre la epistemología del psicoanálisis y la ciencia jurídica. Reseña como paso previo, la historia de los factibles entrecruzamientos entre el psicoanálisis y el derecho, desde la relación entre Freud y Kelsen, pasa revista a los aportes de Lacan que abrieran novedosas vías para el estudio de las legalidades del sujeto, tanto la del deseo como la de la Ley, y muestra los diálogos contemporáneos entre los campos psi y jurídico.

Son precisamente las dos legalidades, la del sujeto del deseo y la del sujeto del derecho, las que son confrontadas en el diálogo interdiscursivo propuesto. El aporte que el psicoanálisis puede realizar a las corrientes críticas del pensamiento jurídico, viene de la mano de conceptos tales como culpa, responsabilidad, deseo, ley, verdad, saber, goce y otros, que son trabajados en este libro en lo puntual de su operancia en los dispositivos jurídicos. Al mismo tiempo, se pretende aportar nuevos elementos para definir la acción pericial del profesional "psi" en otro terreno que en el del clásico auxiliar de justicia, con su correlato pseudocientífico de "testista" o "nosografista".